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汇川IS620N跑着跑着突然报err13，机械手停了
简单生活
2026/04/24 23:54
现场一台汇川IS620N配的750W伺服，带的是个三轴的机械手，跑了大概三个多月一直没事，今天上午突然报err13（过载），机械手停在升降轴中间位置。断电重启能消，但走两三个循环又跳。我去看了驱动器面板，电流显示到额定值的1.3倍左右就报了，机械手上挂的工件大概8公斤。
电机轴用手转还算顺，没明显卡死。编码器线也看过没破。这台机之前一直正常，最近也没换过什么参数，想问下这报警一般是啥原因？是要查机械还是驱动器本身？有没有遇到过类似的？
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全部回复 (3)
平平淡淡#1
err13过载无非就那几个方向：机械阻力增大、负载惯量比超了、电机本身问题。先别动参数，把电机脱开联轴器空跑一下看还报不报，不报就是机械侧的事，比如导轨润滑干了、丝杠轴承挂了，或者同步带太紧。8公斤工件加杆长，力矩算下来对750W本来就不算小，惯量比是不是设的合适也要核对下。你说电流到1.3倍才跳，说明驱动器没到硬件极限，是软件保护触发的，这个方向要重点查机械。
2026/04/25 21:48
鸿运当头#2
你这情况先量下电机UVW三相绕组对地绝缘，还有相间阻值，我碰到过一台用了半年电机绕组局部短路，电流不大但报过载。750W那个电机本来裕量就小，别上来就改参数拖。
2026/04/26 00:03
丁旭#3
问一下，你那个升降轴带不带配重或者平衡缸？8公斤负载纯靠伺服扛的话，750W本来余量不大，再加个加速曲线不合理，到位前电流一冲就跳了。把加减速时间和S曲线看看，把到位前那段减速时间拉长点试试。
2026/04/26 05:49