手头接了个码垛的活，预算压得挺狠，AB.irb6700够用吗
最近接了个粮油厂的码垛项目，一条线大概4台机器人，袋子25公斤到50公斤都有，节拍要求一小时900包左右。客户那边预算卡得紧，总包价就那么多，光机器人本体采购就吃了大头。我自己手头合作的供应商报irb6700带地轨一套下来要七十多万，4台就是三百万往上，后期维护保养听说也不便宜。
想问问各位，6700这个负载段用在25到50公斤袋装码垛上到底合不合理？是不是杀鸡用牛刀了？我看irb4600负载110公斤也才四十多万，是不是直接上4600更划算？另外码垛这种重载场景，机器人的平均无故障时间一般能到多少？项目周期客户给的就三个月，从仿真到调试到陪产，时间够不够用？
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25到50公斤的袋装码垛，irb4600真的够用了，负载110公斤留的余量很足。我厂里前年上的三条线用的就是irb4600id，配合力矩传感器做抓取，两年多了没出过什么大问题。6700那个负载段更适合汽车焊装线搬运发动机、变速箱那种场合，码垛用纯属浪费。4台下来能省一百多万，这钱花在夹具和输送线上更划算。至于MTBF，ABB那边给的irb4600是4万小时以上，实际工况下打个八折也有三万小时，码垛这种连续作业完全撑得住。三个月工期紧是紧了点，但码垛应用成熟，仿真加调试两个月差不多能搞定，最后一个月留出来陪产调优，时间够用。
预算紧的话你为什么不考虑二手的？irb6600或者irb6640二手的成色好的也就十五六万一台，4台下来能省一半。不过二手的风险就是售后没保障，备件周期长，小项目应付得了，大项目或者客户要求高的话还是要慎重。另外码垛这种应用真没必要上6700，6600系列就是专门干这个的，新机现在也才三十多万，比4600还便宜。
先问清楚你的码垛形式是单抓还是双抓，900包每小时如果双抓的话节拍轻松，单抓的话负载25到50公斤对机器人冲击不小，电机损耗快。还有你说的irb4600负载110公斤，但它的重复精度和刚性能不能扛住长期高节拍码垛？建议你让供应商出具负载工况下的寿命分析报告，别光看样本参数。另外围栏和光栅的安全成本别忘了算，这块有时候比机器人本体还贵。