紧急求助

ABB机器人通讯这块到底支持哪几种?

和气生财
和气生财
2026/04/25 07:49

刚干这行没多久,现在在一家做汽车零部件的集成商,主要做焊接和搬运站。最近在搞一个新项目,客户那边PLC是西门子1500,机器人用的是ABB IRB6700,我想搞明白通讯这块到底怎么选。看了几遍手册越看越乱,DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP、EtherCAT这些到底哪些原生支持,哪些得加板卡?走哪种最稳?求老哥们给个准话,别让我再翻手册了。

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全部回复 (3)

彬姐
彬姐#1

原生就支持Profinet和DeviceNet,Profibus和EtherNet/IP得加卡,EtherCAT基本不用想。加卡的话DSQC1006那一片大概是Profinet从站板,DSQC连着好几个型号对应不同总线,具体哪个配IRB6700你查手册的Bus Communication那一章别瞎买。我这边焊接线一直走Profinet,连S7-1500很稳,一个项目跑了快四年没掉过链子。

2026/04/25 12:46
老程
老程#2

为啥非得纠结原生还是加板卡呢,直接走OPC UA多省事,软件层面的事非要去折腾硬件板卡干啥。

2026/04/25 17:53
9999
9999#3

焊接站劝你别上EtherCAT,ABB跑EtherCAT得自己写驱动层,周期抖动压不下来,焊缝跟踪精度容易飘,真见过有人这么干焊出来全是毛刺的。

2026/04/30 01:08