发那科机器人配个项目，工期和成本怎么算比较合理？
最近接了个小活，客户要上两台发那科R-2000iC，搬运码垛用，配套夹具和简单的安全围栏。之前没怎么做过发那科，以前主要玩库卡和埃斯顿，手上这单老板让我先出方案和报价。麻烦问下做过的大佬，发那科这种机型配下来，从电气设计到现场调试顺利的话大概要多久？我们这边库卡从下单到调试完一般要6-8周，发那科是不是也差不多？另外备件和线缆这些成本占比大概多少心里没底，客户砍价砍得狠。
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发那科的项目周期看复杂度，纯搬运码垛+围栏，电气和程序量都不大，6周能跑起来，8周留点余量给客户验收。R-2000iC本体价格这两年降了不少，但别光看本体钱，伺服包、示教器、线缆、安全模块加起来才是大头。我们去年做过一个类似项目，整体下来本体只占60%左右，剩下都是外围和集成。客户砍价狠的话就把安全围栏和安全继电器单独报，别压机器人本体的价，那玩意儿压了真不赚钱。
先问一句，你那两台机器人是摆一个工位还是分散开？控制柜怎么放？走线长度差很多。另外客户有没有指定哪种通信协议，是ProfiNet还是EtherNet/IP，还是发那科自家的PROFINET板卡？这些选型不一样报价能差出几千块，别按一个模板套就报出去了，到时候亏的是自己。
我跟发那科打交道比较多，说真的他们家的调试比库卡省事不少，KAREL那套虽然老但稳定。问题在于备件周期，国内发那科代理的常规件现货还行，特殊模块就要从日本走，少说一两个月，你给客户报方案的时候最好把这点写进去，不然到时候停产等件客户能把你电话打爆。我们吃过这个亏，后来方案里专门有一条写"非标模块供货周期12-14周"，客户反而踏实了。
工期和成本不是这么算的。你用库卡的经验套发那科本来就有问题，两家的控制柜架构不一样，发那科一个柜子能带多台机器人，库卡基本一机一柜，你的电柜成本和空间完全不是一个量级。建议先跟客户确认工艺细节再谈钱，连节拍多少、负载多少都没说清楚就报价，那是给自己挖坑。