紧急求助

安川机器人角度显示这个怎么看啊

qq372009

2026/04/25 09:07

现场一台安川DX200，示教器上想看当前各轴的角度，菜单翻了半天没找到在哪。之前用发那科和库卡都有现成的位置画面，安川这个是不是藏得比较深？麻烦知道的指点下具体路径。

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洋姐#1

DX200的话在示教器主菜单里找【机器人】→【当前位置】或者直接按一下示教器上的【POSN】键（老款叫POSITION），进去之后能看到PULSE和COORDINATE两个标签页，切到COORDINATE就能看到各轴当前的关节角度，单位是度。脉冲值那页是原始脉冲，需要的时候再算。前提是你在工具坐标系或者关节坐标系下看，世界坐标系下显示的是笛卡尔坐标不是关节角。

2026/04/25 21:22