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本体装配跑完程序报轴6伺服编码器异常，断电重启又好了，啥情况？
小王
2026/04/25 09:51
现场一台FANUC R-2000iC/210F，本体装配完做负载验证的时候，跑了大概四十分钟突然报轴6 SRVO-023 编码器异常，停止动作，断电重启之后又能跑，复现了三次了。机械侧查过联轴器没松动，电缆外观也没明显压痕，编码器单独换过了还是一样报。
想问下各位，这玩意儿到底是本体装配精度的问题，还是控制柜那边的事儿？有人碰到过类似的吗？
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龙哥#1
先别动本体了，R-2000iC那批RV减速机装配的时候如果预紧力没调好，轴6低速抖动很容易把编码器信号搞花，报SRVO-023/024看着像编码器坏，实际上本体那边磨出来的也不少。你把轴6的负载率曲线拉出来看看，如果空跑那段就比同型号高个一截，基本就是减速机或者十字轴承的锅。
另外电缆这块，你量一下对地绝缘，光看外观没用，弯折处里面铜皮裂的情况我碰到过两回，都是装配时没放到位压到了。
2026/04/25 20:47
7085106515#2
你这R-2000iC/210F本体多重？210公斤的机型轴6是RV的，本身就敏感。减速机十字轴承那块装的时候有没有加热到规定温度？我之前见过一个厂冬天装配没加热直接敲进去的，跑起来照样报编码器相关故障，最后查下来轴承滚道有点压痕。
2026/04/26 16:03
金玉满堂#3
直接查控制柜吧，伺服放大器那边编码器反馈接口接触不良也会这样。你把放大器拆下来把金手指擦一下重新插拔试试，FANUC那批老放大器这毛病挺多的，跟本体装配其实没半毛钱关系，别在那边瞎调机械。
2026/05/03 23:36
