新人问下 机器人用伺服电机一般选多大功率的？

5kg负载700臂展这种，常规配法是1、2、3轴（肩部那几个）用750W或者1kW的，4、5、6轴用400W到500W就够。往大了选不是不行，就是成本上去了，减速机也得跟着换大的，谐波或者RV都得重新选型。一般留个1.5到2倍的余量比较常见，比如峰值扭矩算出来20Nm，就选能持续输出25到30Nm的电机。直接上400W带5kg负载跑高速，加减速的时候电机很容易过载报警，不如一开始就选合适的。

你光说负载5kg没啥用，姿态变了惯量差得远。手臂全伸出去水平抓5kg，和折回来抓5kg，肩关节的力矩能差三四倍。你得先把最危险那个姿态算出来，再去选电机，别光按标称负载拍脑袋。

我们厂做SCARA的，3kg负载那几轴一直用的400W松下A6，跑了好几年没出过事，关键还是减速比配好。6轴结构和SCARA不一样，你要是做多关节的，腕部那几个轴400W有点悬，我们之前有个项目腕部用400W结果满速跑的时候发热报警，后来换到600W才稳。

啥品牌的？日系和欧系的功率标法不一样，安川和三菱的750W峰值能顶别家1kW用，你光看功率数选容易踩坑。