agv定位方式到底选哪种合适 激光反光板还是SLAM

8000平贴反光板大概要120-150个，板子本身不贵一个几十块，但人工+脚手架+停产配合这块才是大头，赶上你们这种老厂屋顶管道多，施工最少按两周算。SLAM现在用的是激光+视觉融合那种居多，好处是建图阶段不用停产，但首次建图+调试也得一周往上，而且对环境洁净度有要求，地上有油污反光会建图失败。我做过三个SLAM项目激光的，两个踩坑都是油污问题。反光板方案我干了八年，稳是真稳，单台车定位精度能到±5mm，SLAM一般宣传±10mm实际跑起来能到±15就不错。汽车零部件厂如果是用在装配线上料，建议反光板；如果就是仓库内搬运，SLAM能省前期改造的钱。

1.8米的窄通道是个坑你知道不，激光反光板方案车体宽度加上安全间距基本要留2.1米以上，SLAM那种潜伏式能压到1.6米。你的通道够不够先量清楚了再说选哪种，别方案做到一半发现车塞不进去。

我们厂去年上的是slam导航，6台车跑了快一年了，反光板省钱省事真没看出来，slam项目方报价其实也就比反光板贵个15%左右，但是省下来的人工贴板停产这些钱算进去基本打平，长期看反光板维护成本也低不到哪去，板子脏了歪了一样要重新调。成本不是关键，关键是你们那个厂子以后会不会改布局，三天两头动货架的话反光板会哭。