ABB控制柜新手求科普，IRC5和OmniCore区别大吗

简单说，IRC5是老平台，2019年ABB主推OmniCore之后基本就停产了，新项目都建议用OmniCore。硬件上OmniCore体积比IRC5小一半，控制器从x86换成了ARM架构，功耗降了大概30%，但算力提升了，轨迹规划那套算法跑得更顺。软件上IRC5用的是RobotWare 5/6，OmniCore用RobotWare 7，完全是两套东西，RAPID代码大体兼容但有些指令做了调整，比如运动指令里多了几个优化选项。

你要是拿二手IRC5做集成，重点检查主板上的SD卡和CF卡，这俩老化了直接开不了机，开机报错E302或者E201基本就是它俩的事。二手柜子建议先把电池换掉，那个纽扣电池没电了编码器会丢零位，调试的时候哭都来不及。还有示教器跟柜子通讯是网口，拨码开关和IP地址别瞎改，192.168.125.1是默认的，乱设了连不上别怪我没提醒。

二手IRC5我劝你三思，备件现在越来越难搞，ABB官方都把维修价格涨了，去年我们买一个伺服驱动板报价单子上的价格让我差点以为看错了小数点。OmniCore贵是贵点但新机保修期内基本不用操心。

你那个项目是什么场景？焊接、搬运还是打磨？不同应用对控制器的要求差挺多的，有些场景IRC5反而更稳定，因为用了这么多年了工艺包成熟。