安川DX200示教器按了检查模式出不来，重启也卡那界面

钥匙开关切到TEACH（示教）档位，示教器上按一下 MENU → SETUP → FUNCTION ENABLE，把检查模式那栏的勾去掉。然后要断电重启一次，光退出来不重启有时候还会卡。这是DX200的老毛病了，检查模式被激活之后必须重启才完全释放。MH50那边还牵扯到一个安全插件的信号，检查一下SFTY界面里有没有报错，有的时候是安全回路没闭合干净，控制器会一直以为你在检查模式里。

先别忙着退，你把示教器插头上那个小旋钮看看——钥匙在OFF档的时候按住示教器背面的那个蓝色按钮（有的机型是灰色）再上电，能强制进入管理模式。MH50这批货我遇到过两台是检查模式锁死了，最后是这么退出来的，常规的取消键压根没用。另外你查一下示教器右下角那个三档旋钮有没有被卡住，灰尘多了接触不好也会反复进检查模式。

话说你咋跑着跑着会去点那个检查模式？这功能正常调试用不太上，点了之后系统会锁住自动信号直到你手动确认。你现在先确认下安全栅栏的继电器是不是双通道都吸合了，有一个没吸就会一直卡在检查界面。我这边MH24碰到过栅栏门磁铁松动，信号时有时无，控制器判定为检查状态。