安川喷涂机器人编程手册有没有中文版的？新手刚接活
手上接了个小活，2台安川喷涂机器人要重新编轨迹，客户那边只有英文版的DX200操作手册，翻起来太费劲了。主要是想搞清楚喷涂专用指令那块，比如怎么设置雾化器开关时序、跟枪距、旋杯转速联动，还有触发信号怎么走。有没有兄弟手上存着中文版的编程手册或者应用笔记的？哪怕是早期版本的也行，能省点事。
另外这活客户给的工期就三周，我打算一周出方案一周调试，留一周给客户验收。要是走代理商申请资料，估计来回得半个月起步，成本上也不划算，老板那边已经压价压得不行了。
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安川喷涂包的中文资料确实少，DX200的喷涂应用手册你可以试试去官网的「资料下载」里翻翻，型号选EPX或MPX系列，部分PDF是带中文注释的，文件名带CN的那种。重点看第7章「Paint Equipment Interface」和第9章「Synchronized Output」，雾化器触发时序和旋杯控制都在那儿。旋杯转速联动一般是用AO输出给变频器，编程里直接用DO/AO指令配合SPEED变量绑定就行。
另外喷涂工艺参数建议别只靠手册，联系一下安川的应用工程师，他们手里有一份「Paint Parameter Setting Guide」，虽然不给外发，但现场支持的时候能让你拍照。我之前就是让代理商带过来抄的，旋杯转速、成型空气、雾化压力那些默认参数都有表格，按油漆类型分得挺细。
你这个工期三周是不是有点赶？喷涂机器人调试光是漆膜厚度和橘皮效果就要反复调，光学参数和流量匹配没个三五天搞不定。我上个月做的项目是两台EPX2800调试加编程，工期给了五周还差点翻车。
别光找手册，先问客户要机器人的备份程序和示教器里的程序列表。前几天我碰到一个类似的活，结果打开发现上一家的程序里已经把喷涂工艺宏写好了，旋杯转速、雾化开关全是用变量控制的，改改工件坐标系就能用，省了至少两天的编程量。客户那边一般都有存档的，不问白不问。