紧急求助
协作机器人点位精度跟传统6轴比到底差多少？
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2026/04/25 14:48
手上项目要做上下料，客户非要点位±0.05mm以内，负载3kg左右，我之前一直用发那科M20、库卡KR16这种传统6轴，现在他们让评估协作机器人，说人机协同不用围栏省地方。我心里没底，UR20、库卡iiwa、傲博AUBO这些真能稳定跑到±0.05吗？重复定位精度那些手册参数我信不过，实际跑生产线连续干8小时漂不漂移？
另外协作机器人带视觉做纠偏能不能补回来这个精度差？有没有踩过坑的兄弟说说真实数据，别拿手册参数糊弄我。
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全部回复 (4)
飞哥#1
别被手册骗了，UR20标称重复定位±0.05，那是在实验室恒温、夹具刚性拉满、TCP标定做三遍的情况下测的。真正上产线连续跑，轴承发热、关节间隙、线缆拉力一变，0.1mm都打不住。我去年做过一个手机壳检测项目，UR5e加康耐视相机，软件里死循环纠偏±0.08mm，最后客户勉强接受。想稳到±0.05，协作机基本没戏，传统6轴随便挑。
2026/04/26 00:26
金玉满堂#2
傲博AUBO-i10实测过，负载5kg点位重复性大概在±0.03到±0.08之间浮动，主要看安装方式和温度。基座必须打在地基螺栓上，悬臂装必漂。还有减速机别选谐波的，半年就开始松动，直接选RV的版本，耐造。
2026/04/26 00:53
