安川DX200示教模式下能直接改IO信号强制输出吗？在线等
项目上碰到个情况，一台安川MH50配DX200控制器，夹爪气缸接在通用IO上，调试的时候想验证下电磁阀到底有没有响应，能不能在示教模式下直接强制ON/OFF某个输出点？记得发那科那边是可以在手动界面里点出来的，安川这边翻了半天没找到入口，示教器上安全模式那一栏也看了，没有IO强制输出这个选项，是不是必须切到在线自动模式才行？还是有啥隐藏菜单？
另外夹爪那边有个位置传感器信号也想确认下进PLC的状态，能不能同时强制一下输入点模拟信号到？看手册上写的好像示教模式下输入输出都屏蔽了，但不确定是全部屏蔽还是只是部分，求用过的大佬说说具体咋操作。
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DX200在示教模式下IO是被屏蔽掉的，强制输出这个功能只能在线自动模式下用，而且得把安全模式切到管理模式才行，不是操作模式。你把示教器右上角那个模式旋钮拧到在线，然后模式选择里改成管理（密码默认是安川出厂那几个，可以查手册），进菜单——设置——功能——IO强制，应该就能看到了，输入输出都能强。
不过注意，强制的点号是接线的物理端子号，不是你PLC里映射的软元件编号，别搞混了。MH50一般通用IO的输出在OUT01-OUT16这种位置，你看你接线图上对应的就行。强完记得取消，不然下次自动运行直接带着强制的点走，容易出事。
为啥非要强IO？气缸响应直接用示教器手动跑个点动程序，夹爪动作的时候看阀上指示灯亮不亮不就行了，或者用万用表量电磁阀线圈电压，24V有就说明线路通的，比你强IO还省事。位置信号进PLC那边直接看PLC程序的输入点状态就行了，强输入反而没意义。
我们之前也遇到过类似的问题，后来发现是示教器固件版本不一样入口不一样，老版本的可能在维护菜单里藏着，你看看你的DX200系统版本是啥？如果是DS3.0以上的在功能设定里就能找到强制输出界面，低版本的要刷一下系统或者外接个电脑走MotomanSync用软件强。
等下，你说的"示教模式下输入输出都屏蔽"这个结论哪儿看到的？手边没手册，我印象里DX200是允许在示教模式下强制输出的，只是安全门开着的时候不让动，你把安全门关上试试？我之前在另一台项目上这么搞过，记不太清了，你试完来说一声。