发那科机器人报075，谁知道咋消？

075我这边碰过十几次了，最常见的就是E-stop回路里的那个双回路触点氧化，特别是用了三四年的设备，触点电阻一上去就报。你先把控制柜里那个急停按钮拆下来，万用表量一下通断，按下去、弹起来、来回按几下看看阻值会不会跳变。急停按钮本身没多少钱，欧姆龙的XB2系列一个几十块，但是停线一小时的损失你们自己算算账，建议直接换掉，别浪费时间打磨触点。换之前记得把控制柜断电再操作，不然一插上去机器人就乱动。

别上来就换急停按钮，先把示教器里的报警历史调出来看具体子代码，光看075没用。不同子代码对应的东西完全不一样，有的真是E-stop回路，有的却是伺服放大器那边握手信号断了，方向查反了能查一礼拜。

我们厂里搬运机器人也偶尔出075，最后查下来是减速机里有异响，机械结构卡顿导致伺服电流波动大，控制器误判成急停了。所以你那边如果急停回路查完没问题，建议手动盘一下机器人各个关节，看看有没有卡的地方，特别是三四五六轴这几个大关节，轴承磨损到位的也该换了。

两台都报075的话，问题大概率不在机器人本体，共用回路查过没？控制柜到主电源的接地、屏蔽线、外围安全门信号这些。两台同时偶尔跳，肯定有个共同触发源，你顺着这个思路找。