PLC品牌到底咋选啊？前十排行靠谱不
刚做机器人应用不久，最近要帮客户出一套方案，PLC这块心里没底。网上搜了下“PLC品牌排行榜前十名”，西门子、三菱、欧姆龙啥的都列进去了，但看每篇文章排得都不一样，有点懵。
主要做的是六轴机器人配视觉抓取，IO点数大概在128左右，通讯要走Profinet和EtherCAT，还得跟ABB或者库卡的控制器对得上。有没有真正用过的兄弟说说，前十那几家里哪几个是真心值得推的，哪些是凑数的？预算不是问题但得稳。
另外国产的像汇川、信捷、台达这些，真能顶上来用吗，还是只配干些小活？
全部回复 (4)
排行榜那东西你当参考就行，别太当真。我自己做的项目里，西门子S7-1500配Profinet对接FANUC机器人用过三十多套了，稳定性确实没得说，硬件块坏了直接换不用重下程序，这点很省事。三菱FX5U和欧姆龙NX/NJ也都用过，三菱的指令系统老工程师上手快，但通讯组态比西门子麻烦点。欧姆龙的NJ系列做EtherCAT主站很顺，周期能压到1ms以内，价格比西门子便宜一截，性价比这块是真的能打。施耐德、罗克韦尔这种在国内做机器人项目见得少，烟草、汽车厂里用得多，跟ABB库卡对接基本没现成的FB块，建议直接绕开。
国产的汇川这两年是真的猛，H5U系列支持EtherCAT主站，伺服加PLC一套打包报价只有西门子方案的60%左右，精度上我们测过定位重复性在±0.02mm，六轴机器人配视觉完全够用。信捷偏小型设备，做128点的中大型项目控制柜会塞得比较满。台达在DVP和AS系列之间有断层，新项目建议直接看AS300。
选型这事儿主要看你的生态——跟ABB对接优先选贝加莱或者欧姆龙，跟库卡配选西门子或者施耐德，国产机器人配国产PLC省事但后续升级容易被卡脖子。
128点配Profinet和EtherCAT，还要对接机器人控制器——你这个需求其实在排行榜里能选的也就三四家。欧姆龙Sysmac Studio的编程思路跟传统PLC完全两码事，没摸过IEC 61131-3第三方的工程师上手至少要适应两周，你自己掂量。
直接说结论：别迷信排行榜。国产的汇川今年在我们这产线已经替掉了三台西门子，分散型IO加EtherCAT总线，128点方案报价从12万压到4万8，运行一年没出过故障。不是吹国产，预算紧的时候真可以认真考虑一下。
