紧急求助
AD982点胶机撞限位了，Z轴回不了零，有碰过没？
阿彬
2026/04/26 10:35
现场一台AD982点胶机，Z轴跑着跑着直接撞上限位开关，报警清不掉，手动往回走也只能往负方向走一点点就又触发。断电重启也一样，原点位置完全找不到。
机械部分拆开看过，丝杠没卡死，导轨滑块也正常，就是回不了零。怀疑编码器或者伺服那边的问题，但手上没有这台机型的详细资料，AD982这款点过的兄弟说说一般先查哪？
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全部回复 (4)
曹军#1
AD982的Z轴回零逻辑跟其他几款不太一样，它原点信号是常闭的，撞限位之后限位开关本身是常闭断开状态，系统会一直检测不到原点。先别急着拆编码器，把Z轴上限位开关那根线拔掉，用万用表量一下开关通断，按几下看是不是开关本身卡住没弹回来，这种点胶机限位开关装在顶部的，撞狠了弹簧片会变形不复位。我这边之前修过一台一样的，换了个欧姆龙的D2VW-5L2B-1MC的微动开关就好了，原装的太脆。
2026/04/26 12:32
9865189263#2
先确认下你Z轴伺服是绝对值编码器还是增量式的，增量式的断电位置就丢了，必须重新回零。AD982如果是老款基本都是增量编码器，电池没电或者编码器线接触不良都会出现回不了零的情况，电池在伺服驱动器侧面那个小盖板里面，CR2032，自己换一块试试。
2026/04/26 13:36
6789#3
直接说啊，这机子本身设计就有问题，Z轴行程留得太短，胶嘴稍微偏一点就撞，建议你把限位位置往后调5mm左右，参数里P0-07那个原点偏移量改一下，别死磕原厂设定。
2026/04/27 00:56
