快递分拣那块AGV到底怎么落地的？

3000平8万票这个量级，潜伏顶升够用了，主流都是二维码导航+舵轮底盘，SLAM在分拣中心基本不推荐，光伏干扰和反光二维码会让定位飘，丢件找不到车这种事调试起来要命。我们之前做某通转运中心，180台车跑3万平，单台车负载120kg，每台车配一个上料工位，节拍大概2.2秒/件，场地分ABCD四个区，120台负责主分拣，60台跑支线补货，车队调度用的是交通管制算法，提前在地面贴好网格线。补充一句，快递件混软包和纸箱的，顶升盘最好做双层或者伸缩叉，不然软包容易滑，你老板要是想买便宜车，这个坑要先堵上。

反问一下，包裹尺寸范围多少？最大件多重？软包比例大概几成？这些没数的话方案就是瞎出。8万票听着大，但如果80%是标准件，跟3万票轻货的调度压力完全不是一回事。

直接说一个反观点，3000平用AMR性价比不如用交叉带。我们这边去年一个项目同样3000平每天7万票，业主最后选了环形交叉带+少量AGV补位，总价便宜了40%，维护成本更低，AGV电池、调度系统、导航标识常年要养，交叉带一次性投入完事。除非你们场地形状不规则或者后续要扩，不然老板应该再算算账。