分拣工作站毕设成本咋控啊，两台SCARA+视觉

SCARA用汇川或者众为兴的，裸机报价大概在八千到一万二一台，两台加一起差不多两万。视觉系统别瞎折腾OpenCV，毕设答辩老师要看效果，直接买套成熟的机器视觉软件包，比如维视智造或者奥普特的基础版，大概五千到八千能搞定。光源、相机、镜头这些加起来再准备个五千到八千，整套下来三万左右能打住，但前提是学生那边对节拍和精度要求别太离谱，别要求0.1秒分拣一个那种扯淡指标。

这活儿我干过，去年给本地一个二本院校做的项目，四台SCARA加视觉，最后含调试总共花了不到五万块，但那是学生自己找的二手SCARA，二手机便宜得多。你要是想压到三万以内，要么降低配置用两台国产SCARA，要么让学生用仿真加部分实物，ABB的RobotStudio或者FANUC的ROBOGUIDE做仿真部分能省不少硬件钱，答辩时候演示仿真加上部分实物拆解也说得过去。

三万块预算紧巴巴的，光两台SCARA就吃掉两万了，视觉系统那点钱能搞出啥名堂？不如把方案改成一台六轴加视觉分拣，覆盖范围还广，毕设亮点也比两台SCARA协同控制更容易讲清楚。

学生有没有明确说用啥品牌和啥控制器？要是没指定品牌，直接用众为兴的SCARA配他们的控制柜，通讯协议都是现成的，调试能省一半时间，工期能压短不少。