安川机器人现场安装一般走啥流程？我算工期算不准

我手底下装了二十多台安川了，MH系列算中重负载，干起来比小六轴费劲。光从开箱到本体就位这一步，底座调平+地脚螺栓灌浆固化就要卡掉大半天，别急着上电，固化没干透硬拧找正后面走着走着就偏了。一般一台完整流程：开箱验收0.5天、底座灌浆等强0.5-1天（看用的CGM还是无收缩砂浆）、本体吊装就位0.5天、控制柜和电缆对接1天、空跑示教1.5天。三台同时干，机械部分3-4天能完，电气+示教得另加2-3天。加起来基本7-9个工作日，你报的5天明显是按没人扯皮、零返工的理想状态算的，客户那边最好写7个工作日，预留两天弹性，不然卡你验收款够你喝一壶。

先别急着拍工期，安川本体安装说明里写的找正要求是0.1mm/m以内，你客户现场地坪是新浇的没？这玩意要是养护不够二十八天就上设备，沉降起来半年后精度全飘，到时候找谁扯皮？先把地坪报告问客户要一份再说，别上来就答应月底投产。

我们这边接这种活，一般让客户先把气源、电源和基础地坑全部弄到位再进场，机器人安装其实不是最慢的，最慢的是电缆桥架敷设和外围IO对点，三台机器人共用一套安全围栏和地控的话，光这一项就要多出1.5天。你算工期的时候把这部分也塞进去，不然到了现场跟客户说你再等等十天，能把你扫地出门。