发那科机器人跟焊机通讯不上，profinet跟devicenet都试过，求问

福尼斯TPS400i走Profinet那个GSD文件确实坑过不少人，文件名带个PMT后缀的那个是老的，新版是iFRA-TPS那个，路径得放在机器人控制柜里CF卡\FRSS\GSD\下面，光放U盘里没用，系统根本不扫。另外焊机那边Menu里要把Fieldbus类型从默认的CAN改成Profinet，不改的话焊机一直按DeviceNet跑，当然连不上。还有一个常被忽略的，机器人端那个profibus子板拨码地址和GSD里设的对得上不，我那次就是拨码拨成1了GSD里写的3，折腾两天。

你这问题我反过来问一下，PLC跟焊机通讯正常吗？先让PLC单独跟焊机走一遍确认焊机Profinet链路是通的，再去搞机器人。有些集成商一上来就怀疑机器人那边配置，结果是焊机固件版本跟GSD不匹配，福尼斯这两年固件更新挺频繁的，老固件的焊机装新版GSD就是连不上。

发那科那profibus板卡本身就跟西门子的不一样，建议直接找福尼斯的售后，他们那边有专门针对发那科的配置手册，别自己在网上扒文档瞎试。福尼斯售后技术电话打得通的，参数表发过去他们直接告诉你哪几个寄存器得手动改。