紧急求助
发那科机器人GI分配怎么搞？搞了半天下午了
杰姐
2026/04/26 16:21
小弟刚入行做发那科机器人应用，跟着师傅的项目做一台搬运站，DI/DO我自己理清楚了，GI这块卡住了。
我看手册上GI是通用输入，好像是映射到某些系统状态？我在示教器里找半天没找到怎么分配，查了资料越看越糊涂，到底是菜单里手动改还是梯形图里写？RO[1]那种直接读就行了吗？
用的R-30iB Plus，控制柜是Mate。麻烦有经验的说下具体在哪几步，配过GI的来说下配完之后怎么验证真的生效了。
14 4
全部回复 (4)
老丁#1
GI分配不用梯形图，也不用改程序，直接在示教器菜单里点：MENU→设置→通用I/O（General I/O）进去，里面有分配界面，左边选系统状态，右边选GI编号，中间一按就分配上了。配完按F5生效，重启控制器才算数，不然断电就丢，这点手册上写得很清楚。
验证也简单，进I/O画面看GI[x]的状态，对应RO[1]手动置ON置OFF，看GI亮没亮就行。或者在TP上写个IF [GI[1]=ON] JMP LBL[1]跑一下，能跳过就说明通了。
2026/04/27 16:17
何国强#2
纠正一下，不是所有GI都能随便分配的，部分系统状态是只读或者预留的，分配灰掉就别硬搞。先想清楚你要监测的是啥——急停、外部停止、暂停、生产完成这种常用是能配的，别的奇奇怪怪的状态真不一定支持。配之前最好截图保存原状，万一配错乱了还能恢复。
2026/04/27 17:35
