AGV小车现场操作有啥硬性要求？新人求一份能照着干的规程
刚接了个仓储项目，厂里要上十几台AGV，顶上让我先把安全操作规程写出来交上去。我之前没正经干过这个，翻了AGV厂家给的说明书，感觉都是泛泛的什么“注意安全”“定期检查”，真落到现场根本不知道怎么写。停车位置、速度限制、跟人混行的时候该咋办、电池充电有啥讲究，急停按钮必须装几个，这些到底有没有行业里通用的数字或者硬指标？
另外厂里那帮老操作工肯定嫌麻烦，我要是写太松了出事要担责，写太严了执行不下去。有没有现成的模板或者实际用过觉得好使的版本可以参考？尤其是激光雷达失灵或者调度系统死机这种极端情况，规程里要不要单独列出来？
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我之前在汽车零部件仓库推过30台潜伏式AGV，规程写了大概两页A4，实际用下来这几条是硬性的：人车混行区域车速必须≤0.5m/s，单独划出AGV专用通道用黄线标死，急停按钮每个工位至少一个间距不超过10米，手持遥控器优先级最高可以让车强制停车。激光雷达被遮挡或者报脏污故障的时候，车子必须自动降速到0.3以下并且声光报警，持续30秒没人处理就靠边停车。调度系统死机这条单独写了，要求WMS和AGV调度服务器做心跳检测，断联超过5秒车子自动原地停。电池那块我们厂是磷酸铁锂的，充电区单独隔了20平米，配了气体检测和灭火装置，充电温度上限45度。
急停按钮装几个这事我专门问过第三方检测机构，按AGV国标GB/T 38444的思路是车体本身必须有2个急停（前后各一），现场工位再根据作业人员分布加，但最少得保证任意作业点20米内能摸到一个。减速不是写个0.5就完事了，得在调度系统里硬限速，软件层面限死了硬件那边才动不了，不然老操作工拿手持端一改照样超速。
规程写太严执行不下去这事儿我太有体会了，后来我们改成操作工自己能改的参数单独做个“临时授权码”，每次授权用不超过2小时自动失效，违规操作直接记日志推给主管，这样老工人觉得是“借的权限”不是“违规”，抵触小很多。
你那项目多大面积？货架高度多少？如果是高位货架（超过6米）还得考虑AGV和堆垛机或者提升机交接区的安全联锁，这块比地面混行麻烦得多，最好先说清楚场景再列规程细节。