al92报警怎么解 调试一台六轴机器人卡这了

al92这个报警我去年碰到过一台 跟你描述的差不多 最后查下来是编码器线中间有一段被拖链磨破了 外皮看着没事 里面屏蔽层已经断了 换了一根新的编码器线就好了 你可以先拿万用表量一下线缆的通断 重点看屏蔽层有没有跟信号地导通 还有就是编码器插头后端那个屏蔽环有没有压好 这个位置经常被忽略

你电机是什么型号的 al92分好几种 子报警代码不一样处理方式也不一样 翻一下驱动器面板看完整的报警号 别只盯着手册上的笼统说法

直接说编码器坏了有点武断 先确认下接地 机器人本体和控制柜之间的PE排有没有虚接 上次我们厂一台同样的问题 折腾了两天编码器 最后是控制柜里一个接地端子松了 紧完就好了