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手上两台安川MH50,跑的工况一般就是上下料,一天大概两千个循环左右。这两台用了快三年了,最近想自己把保养这块整规范点,之前一直靠老带新口口相传,感觉有点糙。
主要是想看看减速机润滑脂这块的加注量、还有RV减速器跟谐波那几处到底啥时候该换,有没有那种能照着一步步做的实操视频。官方手册翻过了,太干了,想找点带画面的参考。有没有哪位存着或者厂里做过这套流程的发我瞅瞅,谢了。
MH50这机器用的应该是RV减速器吧,润滑脂这块别光看官方给的换油周期,那个是按累计运行小时算的。实话说这种上下料工况,连续跑两年就该拆开检查一下油脂的状态了。我们这边是用的那种压力注脂枪,从原有的注油嘴往里打,打到溢流阀出油为止。减速机腔体里能容纳的脂量是固定的,多了没用反而会堵住泄压口。
视频的话,优酷或者B站搜一下"安川机器人保养",有些设备商发的拆解视频还算详细,就是版本新旧不一,别被老型号的镜头误导了,DX200和YRC1000的控制柜布局差挺多。
齿轮箱、平衡缸这些地方油脂颜色发黑或者有金属粉就赶紧换。
你们那MH50是带附加轴的还是标准六轴?附加轴那块保养周期跟本体不一样,而且维护点也不同,有些师傅按本体的思路去搞附加轴容易漏项。