讨论
ABB机器人示教器里那个手动速度怎么锁死在25%以下
冯福生
2026/04/26 23:45
现场一台IRB1200，客户非要操作员只能慢速跑，手动模式下最高不许超过25%，让程序那边想办法卡死。直接在程序里写VelSet好像没啥用啊，示教器一松手就不受限制了。有没有直接在示教器系统参数里把手动限速封掉的做法？或者直接在系统里设个最高250mm/s那种硬上限？之前搞过发那科和库卡都有类似的全局限速开关，ABB这边我翻了一遍manual没翻到太明确的。
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龙哥#1
直接在System里改Motion相关的参数就行，路径是System Parameters -> Motion -> Manual speed limit这一类，找找有个叫Manual speed limit或者Max manual speed的项，把上限改到250或者改成百分比25。注意改完得重启才生效，而且要看你RobotWare版本，老一点的版本菜单位置不太一样，在Motion Planner那个分支下藏着。我这边IRB6700上改过，数值卡250，操作员拉满摇杆也不会超过这个速度，客户验收的时候直接现场测给他看就行。
2026/04/28 19:42
