四轴机器人选型，功率这块到底按啥算才不踩坑

码15kg一箱、800箱/小时，节拍大概4.5秒一件，这个负载对四轴来说不小了。建议直接看持续输出功率，不是峰值。一般经验是负载×3~5倍系数算驱动功率，15kg对应电机功率大概3~4kW比较合理，驱动系统（含伺服驱动）总功率再加30%左右。你看到7kW那种多半是峰值或者整个控制柜的功耗，别拿来当电机功率比。

至于四轴比六轴还耗电，那个很正常，六轴负载分散到六个轴，单轴电机小；四轴全靠底下两个大电机扛，力矩大电流自然高，功率标的高一点都不奇怪。

你这问的有点模糊啊，臂展1.8米码15kg，负载重心偏不偏？抓手重量算没算进去？有些厂家标的是额定负载15kg，但抓手一上3kg，实际能码的箱子就得打折扣了，这直接影响电机选型。建议你先确认末端工装重量，再回头看功率，不然选小了真会过载报警。

我这边做饲料码垛用的国产四轴，负载20kg，整套功率实测下来5.2kW左右，负载率高峰能到85%，余量不大。配电的时候直接按6kW留余量，线缆4平方够用。建议你直接问厂家要这个参数：额定工况下持续运行1小时的平均功率，别光看样本。