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机器人焊接老是报超时，咋整？
8888
2026/04/27 10:08
用的发那科机器人配林肯焊机，最近老是报焊接超时故障，程序走着走着就停了，报警代码大概意思就是弧长超出时间限制。焊薄板的时候特别明显，1mm左右的板子十次有三四次会报，厚板反而没事。
送丝速度、电压电流都重新校过，示教器里的焊接超时参数也调大了一些，从默认的改成15秒，还是会触发。有没有遇到过这种情况的？到底是哪里出问题？
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人到中年#1
你先确认下是不是真的"焊接超时"，发那科报警里有几种长得像的：SRVO-063之类的硬件超时是通讯问题，WELD TIMEOUT是软件逻辑问题，这俩不是一个东西。1mm薄板如果用的MAG焊很容易电压反馈跟不上，焊机那边实际电压和机器人发的设定值对不上就触发了。
建议先查两件事：1、把焊机的通讯电缆重新插拔，氧化接触不良很常见，尤其林肯那根COM线；2、示教器里把ARC ESTAB TIME（起弧确认时间）从默认的0.3秒改成0.8秒试试，薄板起弧慢容易误判。还有一个土办法，把WELD TIMEOUT参数改到20-25秒，别只改到15，给足余量。
如果改了还报，那基本可以确定是焊机反馈板或者通讯模块的问题了，得找林肯售后。
2026/04/27 13:36
看淡#2
林肯焊机配发那科的话，把焊机菜单里的ARC CONTROL（电弧控制）从硬模式改成软模式试试，薄板硬模式反馈太敏感，我这边焊0.8mm镀锌板也是这个毛病，改完稳多了。另外检查一下地线接得牢不牢，地线虚接反馈电压会跳，也会触发超时。
2026/04/29 02:06
