讨论
ABB机器人控制器这几代有啥本质区别？IRB120配的那个小箱子能扛几台
小林
2026/04/27 14:32
厂里最近要扩线，IRB120用的OmniCore C30控制器，想搞清楚这玩意跟老款IRC5差在哪儿。资料看了半天全是销售话术，什么数字化升级、互联互通，听着就头大。
实际干活角度想了解：OmniCore这系列能挂几台机器人、IO扩展怎么走、跟PLC走Profinet稳不稳、示教器响应速度比IRC5快多少。干过ABB的兄弟给说点实在的，别整那些虚的。
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hfg1996#1
C30小功率用的，能挂一到两台标配，再多IO得加扩展板。Profinet走DN/DN+主站没问题，从站也能配，就是GSD文件版本要对，去年配过一套KUKA和ABB混线，ABB这边DSI348卡死活认不全IO，最后换C30自带的以太网口走PRONETA组态才通。响应速度比IRC5快不少，示教器画面刷新肉眼能看出来，IRC5那种老液晶拖一下菜单卡半秒的情况没有了。
2026/04/27 15:02
小波#3
OmniCore是ABB主推的新平台，IRC5慢慢会停产。资料上说支持OPC UA和TSN，落地项目少，建议别当第一个吃螃蟹的，除非你们IT部门能配合搞现场总线重构，不然还是走Profinet省心。
2026/04/29 21:35