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安川MH180老报SERVO OVER TRC，这玩意儿咋排查啊
xu_bin
2026/04/27 14:36
刚入行的应用工程师，手里一台安川MH180，用了大概三年，最近跑程序动不动就跳SERVO OVER TRC报警，停了之后手动能复位，复位完又能接着干活，但过个把小时又来一次。减速机声音听着没啥异常，机械部分目测也没卡顿，就是这个报警搞得我头疼。
查了报警说明书说是跟踪误差超限，我有点怀疑编码器或者伺服参数的事儿，但又拿不准。有经验的师傅给说说，这报警一般从哪儿下手查比较快？
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999#1
先别乱拆减速机，十有八九是机械那一头的事。跟踪误差超限基本就是电机转了但实际位置没跟上，或者负载惯量算错了。你拿示教器进到维护模式，看一下报警触发那一下的实际负载率和跟踪误差值，要是一直在80%以上晃，那基本就是负载惯量比和原厂对不上了，重新算一下负载惯量比写进去试试。还有就是减速机长时间用背隙会变大，MH180这型号跑了三年，背隙从0.1涨到0.3也是有可能的，拿百分表顶着输出法兰盘来回转一圈看看。
2026/04/27 19:03
19880815#3
别一上来就往编码器上想，我之前手上一台DX200也报这个，最后查出来是伺服驱动板上功率模块温度高了，散热风扇灰太多转不动。MH180的柜子风扇一般在柜顶，你把柜门打开看一下风扇转不转，风扇坏了的话驱动温度一高就会报跟踪误差。
2026/04/27 23:28
