并联机器人自己画图做，结构件到底开不开模具？
手上有个小活，食品分拣用的并联机器人，负载3kg左右，臂展五六百那种，量大概一年200台。之前都是外购整机，现在甲方压价压得狠，想自己设计结构件找人代加工，控制器和减速机还是用现成的。
问题出在结构件这块：上下臂、动平台、静平台这些，如果全走数控加工，200台的量单件成本算下来跟外购整机差不多了，根本省不出钱。要是开压铸模具，模具费一套听说要大几十万，又怕量不够回不来本。有没有干过类似项目的老哥，这个量级到底走什么工艺划算？工期也别太离谱，甲方那边最多给三个月。
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200台这个量我干过，去年给一个做奶茶封口机的客户做的delta，臂展800负载2kg。当时算下来开一套铝件压铸模大概45万，单件成本能压到80块左右，不开模走CNC单件要220，开模后模具费分摊到200台每台多摊2250，算总账开模省了大概3万块。问题是这3万块是按200台算的，万一你客户砍单就亏了。我当时跟客户签了对赌，量超过150台开模费客户出，没到150我自己扛，最后实际下了220台才回本。三个月工期的话压铸模开模周期就要45天，从出图到模具回厂到试模到小批量，没有两个月下不来，你得倒排时间。
你这个思路可能一开始就算错了。200台一年分摊下来一个月才十几台，CNC加工单件贵但是不用摊模具费，资金压力小很多。而且并联机器人结构件没你想得那么复杂，关键就是上下臂和动平台的重量控制，用6061-T6走CNC完全够用，刀具选对了单件工时压到2小时以内不难。我这边一台CNC加工费报你150左右，比你那个220还有空间。真正省成本的地方不在结构件，你盯着控制器和减速机的采购量去跟厂家谈，200台的量发那MOOG或者新时达能给你便宜不少。
臂展五六百负载3kg，这参数再确认下，是连续3kg还是峰值？动平台装抓手加上物料重量我先按3.5kg算你，这种结构刚度够不够你先仿真过没？另外上下臂长度比例多少，三角形布局还是圆形布局？这些不说清楚就开模，模具做出来结构有缺陷想改都改不了。
食品行业的话表面处理别忘了，结构件直接出铝件不行，食品厂验收过不了。要么阳极氧化要么喷涂，这两道工序加起来单件又多15-20块，工期再加一周。三个月本来就紧，再加上这个就更呛了，你合同里交付条件写清楚没？