ABB IRB6700保养周期到底按哪个走？现场手册跟备件商说的对不上
手上两台IRB6700-150/3.05，去年底投产的，到现在跑了大概6800小时。最近准备做一次大保养，问题是翻ABB官方维护手册（Document ID: 3HAC069673-001 Rev.E）写的是减速机润滑油首次更换12000h或者3年，平衡缸润滑油4000h检查；但备件商那边说他们客户基本6000h就换油了，不然到后面油液检测杂质会飙。
另外现场这俩机器人一直三班倒，负载基本在85kg上下，节拍14秒，配套的是直线导轨第七轴。问下各位老师傅，这种工况下这个保养周期是不是得往紧了缩？还有减速机润滑油你们用的啥型号，Mobilgear SHC XMP 320还是Klüber Summit RHT 68？
全部回复 (4)
先说结论：你这工况大保养提前到8000-10000h比较保险，不用死磕12000h。理由是三班倒+85%负载+14秒节拍，等效小时数至少要乘1.3的系数。减速机油官方确实是Mobilgear SHC XMP 320，平衡缸用Klüber Summito RHT 68没问题，但平衡缸油4000h检查是对的，2轴和3轴位置要重点看，6700这机型平衡缸漏油的不在少数。
另外提一句，你那个第七轴直线导轨如果是SKR或者Rollix的，润滑脂周期跟本体不一样，别混到一块儿算。先做一次油液铁谱分析再说，比拍脑袋准。
不赞同把12000h直接缩到8000。ABB手册里那个12000h是基于ISO 4406油液洁净度等级NAS 7以下的工况写的，你现场要是油品采购渠道乱、用国产替代油、或者加注环境没做好（你们加注是真空加注还是直接倒？），那不是周期的问题是油本身就不行。先查你们用的油批号，再去查LIMS，铁谱和颗粒度一起做，比讨论周期有意义。
直接报下我们这边的情况：同款IRB6700-150/3.05，物流分拣用的，三班倒负载90kg，跑了11000h才换的第一次油，铁谱数据一直正常。用的就是原装Mobilgear SHC XMP 320，加注在洁净房里做的。你那个6800h其实还在安全窗口内，慌啥。
你这台机器人控制柜是OmniCore还是IRC5P？OmniCore的保养间隔跟IRC5不一样，文档别拿错了。还有第七轴减速机是哪家的，有些品牌润滑脂根本不能跟本体混。