伺服电机到底是直流的还是交流的？别笑我
最近有个小项目要选型，客户那边发了个技术协议过来，里面写的是"交流伺服电机"，但我看了下他们原先用的备件，有的是带碳刷的，直觉上又像是直流的那种。现在搞得我有点懵，想确认下：咱们行业里说的"伺服电机"，到底默认是直流还是交流啊？
另外是不是以前老的才是直流伺服，现在主流都交流了？如果是的话，大概从什么时候开始基本切换的？我手上这个项目是2019年的设备，现在想找替换的电机，得知道原来那个到底是哪种。
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先说结论：现在市面上能买到的、能稳定供货的伺服电机基本都是交流的，尤其是带编码器反馈给伺服驱动器的那种，几乎清一色交流异步或者交流永磁同步。直流伺服在工业自动化这块基本被淘汰了，体积大、碳刷要换、调速范围窄，现在新项目基本没人选。
你说的2019年的设备，如果是正规厂家出的，伺服电机99%是交流的。带碳刷的那种很可能是早期的直流伺服，或者根本就不是伺服电机，而是普通的直流调速电机加了个编码器，被人误叫成"伺服"了。要确认的话，最直接的办法就是看电机铭牌，功率等级、额定电压、转速这些对得上，再看看驱动器的型号，上网一查就知道是配什么电机的。
另外如果客户协议里明确写了"交流伺服"，那基本就是交流的，不用纠结，直接按交流的选就行。
看电机侧面的铭牌，上面写着呢。伺服电机铭牌上一般会标"AC Servo Motor"或者型号里有"ASM""PMSM"这种字样，电压等级常见的有220V、380V。直流伺服的话铭牌一般会写"DC"，电压是低压的，比如24V、48V、110V这种，而且从外观上能看出来端盖后面有换向器和碳刷的维护窗口。
2019年的设备大概率是交流的，别在这上面纠结了。
你这个不是伺服电机吧？带碳刷的直流电机也能装编码器，但严格意义上不叫伺服电机，只能叫"带反馈的直流电机"，动态响应、定位精度、转速刚度都和真正的交流伺服差远了。你先确认一下原来那个电机的品牌型号，发出来看看，别光看外观。
你那个项目是啥设备？什么行业的？有些行业比如早期的纺织机械、印刷机，确实用过直流伺服，但那都是2000年以前的事了，2019年的设备出直流伺服的可能性极低，除非是一些小厂自己攒的。