RV减速机一般都用在哪些场合啊

RV一般就是用在工业机器人的腰、肩、肘这几个大关节上，也就是需要大扭矩、高刚性的地方。谐波减速机扭矩做不大，行星减速器精度和刚度又撑不住，所以重负载机器人基本清一色RV。像你说的8kg负载机器人，1、2、3轴大概率都是RV，4轴以后可能用谐波。

除了机器人，RV在机床转台、雷达天线、医疗设备、AGV驱动这些也都有用，但用量远没有机器人领域大。全球就那么几家能做好，日本的纳博特斯克占大头，国产的环动、力克、智同这些也在追，但精度保持性和温升还是差点意思。

直接说你那选型可能就有问题，8kg负载的上臂和腕部用谐波就够了，RV的转动惯量大，低速平稳性反而不如谐波，而且贵不少。你预算如果卡得紧，先把负载循环算清楚再定。

我们厂做AGV差速驱动的用的是RV，负载1.5吨的车，走了一年多没出过问题，精度保持得挺好。你这6轴负载才8kg，说实话RV有点杀鸡用牛刀了。

你那机器人是国产的还是进口的？不同品牌用的RV型号不一样，安装方式和润滑要求差挺多的。