点胶机程序编完了跑出来跟手画的不一样是啥情况

先查软件和机器的坐标系是不是对得上。你说的这种走S形间距不均，大概率是软件里设的步距和机器实际脉冲当量对不上。比如你在软件里设X方向间距5mm，机器那边丝杠导程配的电机一圈多少脉冲，软件没同步过去的话，跑出来要么密要么稀。还有拉丝和堆胶同时出现，气压调的事，胶阀气压给高了拉丝，气压低了堆胶，跟程序没关系，先把气压稳定在0.4MPa左右看看。我之前做过的项目都是软件示教完先空跑不点胶，拿记号笔装阀上走一遍，看墨迹跟画的对不对，对不上的话去软件里改比例系数，别在机器上瞎调。

国产点胶机的软件和控制器通信协议有时候就是有bug，你画的时候是一个精度，传到控制器被四舍五入了。建议把路径简化一下，别画太密的点胶轨迹，间距大于0.5mm再试。还有一种可能就是机器没回机械原点就加载程序，每次加载前手动回零一次看看会不会好。

拉丝堆胶你还在排查程序呢？这跟程序没关系好吗，明显是胶阀的问题。气压不稳或者针头选大了，换个内径小一号的针头，气压从0.3开始往上加，堆胶说明出胶量不够气不够，拉丝说明气压给太高了调下来就行，跟你画的轨迹对不对得上是两码事，别混一块查。