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刚转行做机器人应用,之前没碰过安川,现在手上一台DX200的机器人,客户让我把里面跑的所有JOB程序和变量文件拷出来备份到U盘,说怕丢了要留底。
我用示教器摸索了半天,找到USB那个图标插上U盘也能识别,但点进去只看到JOB列表,挨个点保存又慢又怕漏。有没有一步到位能把所有JOB和条件文件一起导出来的办法?文件名能不能保留原来的,别出来一堆0001、0002那种编号。
用FILE菜单里的UTILITY,选ALL JOB那个选项,下面有个DEVICE选USB,能把当前选定目录里所有JOB一次性打包成压缩文件,条件文件要单独在COND FILE里再导一次,记得把扩展名带上。一般我们都是先把JOB归到一个用户目录里再导,省得把系统自带的也一起拷出来。文件名看你选的存储方式,压缩导出的话会保留原名,挨个SAVE出来才会变成顺序号。
插U盘之前先把U盘格式化成FAT32,NTFS的安川老系统不认,别问我咋知道的,折腾过一上午。
客户要备份你自己现场试一遍不就行了,导完找个空机器人再倒回去看看能不能用,光拷出来没验证过真出事你背锅。
你导出来的文件后缀是啥,JBI还是JBR?两个不一样,BIN格式的拿记事本打开是乱码但能直接用,别再手动改。