AB胶点胶机程序怎么编？刚接这活有点懵
新人一个，上周厂里让我搞台AB胶点胶机，之前只玩过六轴搬运和焊接，点胶真没碰过。机器是XYZ三轴加个胶阀阀体，AB胶配比1:1，出胶量要0.05ml一个点，间距10mm点一排20个点这种。目前自己摸索着在示教器上编了点位走轨迹，胶阀的开闭信号用IO触发，但点出来的效果不是开头几个胶量偏大就是中间偶尔拉丝。
想请教下各位老哥，点胶机编程一般按啥流程走？配重、提前量、回吸这些参数大概设多少合适？还有就是AB胶会不会堵针头，程序上要不要做啥防堵动作？
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你这问题一上来就抓重点了。AB胶点胶最关键的不是轨迹，是出胶参数。你说开头偏大，那是典型的开胶冲击问题，胶阀从关到开瞬间会有个压力峰值，程序里要加个"开胶延迟"，就是IO给开阀信号之后，机械臂先到位再延时50-80ms让胶压稳定再走轨迹，有的阀需要100ms往上，自己试。拉丝的话是关胶没回吸，AB胶粘度大，关阀瞬间会拖一条线，示教器里找胶阀控制参数把回吸量调一下，0.005-0.01ml左右起步，看实际效果加。0.05ml这么小的量，阀体响应速度跟不跟得上也得查一下，气压式的话工作压力建议1.5-2.5bar，别超过3bar，AB胶比例失调会提前固化堵针头。
补一个，AB胶堵针头是真会堵，程序里建议每点完5-10个点做一次回吸动作，相当于回抽一下防止胶在针头处堆积固化。我之前做的项目是每点完一个就回吸0.002ml，配合你那个0.05ml的量刚好。你那个1:1的胶，混胶管到针头这段距离也有讲究，太长浪费胶还容易管内固化，建议混胶管长度控制在100mm以内。
有个细节问一下，你那个胶阀是气压式还是螺杆阀？0.05ml一个点这个量级，气压阀精度可能不太够，我之前用气压阀做0.03ml的点位，重复精度差到±15%，后来换了螺杆阀才稳下来。你确认下阀的最小出胶量能不能到0.05ml以下，不然点位精度根本控不住。
你0.05ml点20个点这一排，胶阀连续开关20次，光靠IO触发响应时间累积误差就不小。实际干的话，这种小批量点位我们直接上视觉定位+提前标定基准点，每次开机自动校准一遍坐标。你那台机器有没有视觉？没视觉的话环境温度一变胶的粘度就变，出胶量跟着漂，前面调好的参数过两小时又不对了。