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AGV搬运方案求教，3吨料车循环跑8小时，布局怎么定合理
wei888
2026/04/28 08:52
手上有个仓储项目，客户那边每天大概出180-200托货，用3吨的搬运车循环跑，单趟距离最远120米，最近的库位到拆垛区也就30米，中间还要过两扇自动卷帘门。三班倒算下来8小时要跑接近300趟，目前厂区通道最窄的地方只有1.8米。
想问问各位，AGV跑这种高频次的搬运任务，路径规划和充电策略一般怎么定？是用单台大车循环跑还是两台小车接力？另外通道1.8米够不够，会不会经常因为避让卡住？
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全部回复 (4)
老婆孩子热炕头#1
1.8米通道跑3吨的搬运车有点悬，3吨AGV车体宽度一般就在900-1000左右，单边留300mm勉强能过，但如果有对向会车基本就堵死了，除非你们调度系统能做到路口错峰、单向通行。我之前做的项目是2.2米通道，用的是1.5吨叉车AGV，会车位置单独划了避让区，你这个情况建议先把通道扩到2.4米再谈调度。
另外300趟/8小时这个强度，单台3吨AGV电池扛不住，就算快充也要算上充电时间，建议两台车配三轮换电，或者直接上锂电+机会充电，沿线在卷帘门附近装个充电桩，每次过门补个十几秒。
2026/04/28 11:37
金玉满堂#2
你这需求单台3吨车绝对不够，就算车够，电池也顶不住一班200趟的循环。3吨的AGV满载跑120米，单趟按2.5分钟算，8小时理论能跑192趟，实际打个八折也就150趟左右，200趟必须两台起步。
还有别忘了算拆垛端的节拍，AGV跑得再快，拆垛机/人工跟不上也是白等。
2026/04/28 15:26
老沈#3
两扇卷帘门是个坑，AGV过自动门要么改造成感应常开+安全光幕联动，要么门响应速度得跟上车速，否则车到了门不开干等着，效率直接掉一截。你们那门是现有的还是新做的？如果是老的赶紧让客户加钱改门控。
2026/04/29 03:58
