发那科报警代码去哪儿能查到全的？手册PDF求一份

FANUC官方有一份B-83195EN的故障诊断手册，按报警号排序，SRVO开头的伺服报警、SYST开头的系统报警、PROG开头的程序报警全在里面，每个码都列了【原因】和【对策】两栏。我当时是在FANUC官网技术资料区下的，搜"alarm code list"能找到，不过要注册账号而且好像还得有授权。如果你是买机器人时让代理商开的权限，他们系统里能直接下，没开权限就只能找代理要。

另外SVRSN-063和SRVO-023这两个其实挺常见的，063一般是脉冲编码器电池电压低或者断过电，023是速度控制偏差大，多半是负载惯量比设错了或者机械卡死。手册里写得很细，按着流程一步步查就行。

直接花两百块在某宝买电子版不香吗？我当初也到处找官方渠道，结果发现代理那边一份PDF要收我800，后面直接淘宝9.9包邮搞定，内容一模一样。SRVO系列基本都在B-83195那本里，查的时候注意区分iA、iB、iC系列控制器，有些码老机型才有新机型合并了。

先别急着查手册，你这两个码同时出现的话，先把每个轴的负载惯量和负载质量重新核对一遍，我碰到过好几次是客户改了夹具没更新参数导致SRVO-023一直报。

你用的是哪个软件版本？R-30iB分Plus和MatePlus的，手册有时候还对不上号，V9.10以后的有些新报警老手册里查不到。