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手上这台ABB IRB1200,上次在RobotStudio里把示教器那个虚拟布局不小心点成关闭了,现在打开软件左边那个树状结构跟示教器模拟的窗口全没了,重启电脑也没用,有人知道在哪儿能把那个叉掉的布局调回来吗?
我记得以前好像是在视图菜单里,但翻了一圈没看到,是不是要改什么配置文件?在线等,挺急的,下午还得去现场。
你说的应该是RobotStudio里的“Controller”或者“View”里的布局,试试顶上菜单栏——点击“View”→“Reset Layout”,要是这个是灰的就直接去路径C:\Users\你的用户名\AppData\Roaming\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio里把layout那个后缀的xml文件删掉,重启RS自动重建,默认布局就回来了,亲测过IRB6700这样干过。
先别急着动文件,你确认下你说的是不是“Rapid Editor”那块?ABB那个RS有时候把dock窗口关了,按右上角那个小箭头“Restore docked”也能拽回来,不用删东西。
我上个月也碰过这情况,最后是卸载重装RS才好的,重置布局对我这边没用,不过你那台是1200的话别忘了备份下home目录里的备份包,重装之后配置得重新指控制器,挺麻烦的。