机器人维保手册你们一般怎么写啊？

我们给主机厂做过几套，结构一般是按设备给的：安全注意事项→技术参数→日常点检表（日/周/月）→润滑表（标清楚点位、油脂牌号、周期）→易损件清单带图号→常见故障排查→电气原理图附录→记录表格。日点检表就4-6项，温度、异响、油位、气压这种。月检才拆开看减速机、伺服电机风扇这些。润滑那张表客户最爱用错，我直接把点位用照片标红框，旁边写油脂型号（比如Kluber SUMMIT RHT 68这种），省得他们乱加。

纸质版A4双面打印，胶装成一本，再单独做个防水封皮的给车间贴墙上，两份都要给客户。记录表格多给十几张空白的，让他们自己复印。ABB的随机手册里有维护章节，翻译过来整合进自己模板就行，发那科的TRUCE文件直接拆着用。

电池更换别只写个"定期更换"，每个控制柜的电池位置不一样，最好拍实物图用箭头指出来，旁边写型号（比如ABB的3HAC029818-001）和更换步骤，拆装图都画清楚。新手电工真能给你把电池线接反的。

减速机那块我跟你说别照搬手册写的20年免维护，RV减速器在焊接站那种工况，3-5年基本就得换油脂或者整修了，不然漏油给你看。建议在手册里直接写明工况对应的保养周期，比按手册原版写更实用，客户也认。