ABB机器人手动全速怎么开？客户非要这个功能
有个折弯上下料的活，机器人是ABB的IRB1200，客户工艺那边非要手动全速运行，说慢速没法看节拍能不能满足要求。我翻了下手册，手动模式默认好像就是250mm/s，要做手动全速得改什么系统参数？现场是RobotStudio连的真机，怕改错了把限位搞出问题。有没有经常用这个功能的兄弟说说具体改哪个参数，改完要不要重启控制器？
另外这玩意有没有什么安全风险，客户那边好像对安全栅不太上心，机器人区域就拉了个光幕，全速跑起来光幕触发后停得住吗？
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手动全速就是改系统参数Motion里的速度比例，默认是低速模式，250那个值是手动限速。你要做手动全速得把Manual mode下的速度限制放开，改成100%或者直接1000mm/s那种。具体路径是System Parameters-Motion-Manual motion，里面有个max speed的参数，改成你想要的值就行。改完会提示重启控制器，重启完生效。
但是啊，你这个客户嘴上说手动全速，真让他用他也虚，毕竟手动全速是真出事的那种。我之前有个客户也非要这个功能，开了之后操作工根本不敢按，最后还是回到慢速。你最好先跟客户讲清楚手动全速的风险，让他签字确认，不然以后真出事了扯皮。
光幕那个事你别抱太大希望，ABB的标准停止时间是几百毫秒级的，全速跑起来可能冲出去一两米，理论上光幕能停，实际上你得测试一下，停了之后机器人在哪。
这功能我劝你别开。手动全速在RobotStudio里改参数是能开，但现场实际操作工根本不会用，真要节拍测试用自动模式跑全速才对，手动开全速纯粹是给事故找借口。而且你这IRB1200负载就那么大，撞一下工具分分钟报废。
我厂里之前也搞过类似的，当时是改的Arm参数里的speedlimit，改成1000之后确实能跑全速，但是操作工按示教器手柄的时候明显手抖，定位精度也差了一截，最后还是改回250了。客户那帮人就是不懂行，开口就要这要那，你得用专业角度跟他掰扯清楚。