安川机器人位置输出怎么接？预算卡得紧
手上有个小活，3台安川GP25要往三菱FX5U上发位置信号，主要就是抓取点、放料点、报警这几个IO点。原本想着走PROFINET最省事，但客户那边FX5U只有CC-Link IE，通讯模块一加单台要加两千多，3台就是七千。想着干脆走位置输出走硬线得了，但GP25的位置输出我之前没实际用过，听说要建变量、还要改LADDER，有没有干过的朋友说说这玩意到底麻不麻烦？配个几号功能包？
工时就两三天，3台一起干。客户那边主管一直催，我打算最省钱的方案就是走硬线IO，但怕位置输出配起来比PROFINET还折腾人。有没有踩过坑的来说说，这俩到底哪个划算？
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位置输出这玩意没你想的那么简单。GP系列要用的话，得在示教器里把对应变量映射到UO信号上，标准LADDER里可能没有现成的功能块，得自己用MCL指令写。3台机光配变量+调试，单台少说2小时，6小时打底。CC-Link IE那个通讯模块虽然贵，但三菱那边配置软件里有现成EDS文件，导入一下建几个软元件就行，3台机也就大半天能跑通。
你自己算算账，6小时人工+调试风险，加起来未必比7000块省。而且硬线走位置信号但凡线缆长点或者干扰大点，后期维护扯皮够你受的。我上个月刚做了一个类似的项目，最后还是走PROFINET，FX5U加个通信模块加网关总共8000出头，工期一天就联上了。
你确定GP25支持位置输出？我印象里这个功能在GP系列上是有的，但要装个功能包，具体型号你查查说明书。我们厂里用的GP8，之前做过类似的项目，最后是让安川那边直接出方案，加了个FUNCTION PACKAGE 2之类的东西，好像要单独收费，2000块。算下来和加通讯模块差不多。
两三天3台机，你是真敢排啊。光是接线+地址分配+变量建立，3台机没个三天根本弄不完，还要跑程序、测试、优化。我感觉你报价的时候肯定没算上调试这一块，最后大概率赔本。