发那科机器人SOP文件你们都咋写的？有模板没

我们厂里发那科SOP是按场景拆的，不按工序。上电归上电、日常点检归点检、换装夹具归换装、报警归报警，一共四份独立的SOP，外加一份零点复归的单独卡片挂机器人本体上。这样现场出问题一翻就能找到，不用在一大本里翻。点检那一份我们是做成日点检/周点检/月点检三张表对应三个频次，表格里写清楚用多少号内六角、力矩扳手打多少N·m，电池电压低于多少必须换，写的全是具体数字和判定标准，别写"检查是否正常"这种废话。

零点复归必须单独拎出来，这个没得商量。我们以前就是合在大SOP里，结果新人每次做到那步都跳过去，后来吃了两次亏，现在零点复归单独一张A4塑封挂电柜门内侧，每一步配一张示教器截图，标红哪个菜单哪个键。Mastering那个界面很多人按错的，写清楚先选组号再选坐标系，别上来就动。

先问清楚你们这SOP是给谁看的，是给操作工看还是给调试员看，这俩写出来完全不是一回事。给操作工的就别出现TP程序、寄存器、宏变量这些东西，全是动作加图片。给维护的再把报警代码表、IO信号对照、PR[]寄存器清零方法写进去。你现在这个需求描述太模糊，写出来八成是两头不讨好。