技术干货
ABB IRB6700机械原点丢了 你们一般怎么复的？
洋哥
2026/04/28 20:24
现场一台IRB6700-300/2.7，换减速机之后转数计数器丢了，按SMB里的序列号重新校准过，但示教器报同步误差，主菜单里那个机械原点的菜单项是灰的进不去。手动把各轴摇到机械零位标记对齐，示教器上角度对得上，但一走程序就报轴位置超限。
想直接用FlexSafe重置一下转数计数器，但客户那边备份里有几条现场调好的载荷参数，怕一动全没了。各位这个情况是只能走FlexSafe还是有别的办法？手动对准标记那一步真能当机械原点用吗？
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全部回复 (4)
薄利多销#1
示教器里机械原点菜单灰着一般是转数计数器没确认完成，你先进校准界面把每个轴单独做一次update revolution counter，对齐机械零位标记，每个轴点确认让它闪几下通过，六个轴全做一遍菜单就不灰了。这个动作跟载荷参数没关系，FlexSafe那个会动所有校准数据才别乱点。
2026/04/29 01:41
董志成#2
IRB6700这个机型光靠摇到刻度对齐不一定够，减速机换过的话齿轮间隙和原来不一样了，建议直接用CalibWare里的Absolute Accuracy校准工具做一次全轴重新校准，不然走程序报超限是正常的。
2026/04/29 10:46
zmj1992#3
客户那条载荷参数你先单独备份到U盘啊，备份文件是分目录存的，单独拷出来FlexSafe弄完再覆盖回去就行。我厂里ABB换RV减速器都走这流程没掉过数据。
2026/04/30 01:44
