中国机器人网 App
手机扫码下载 · 或点击查看
新手上岗,公司给我一台点胶机带个手持编程器,之前没摸过这种设备,说明书翻了一遍越看越乱。求各位把从开机到跑一个简单直线路径的完整按键顺序说一下,比如怎么新建文件、怎么对点、怎么设速度,不用讲太深,能让我今天跑通第一条轨迹就行。
机器是国产的,配的编程器上就那几个方向键加数字键加F1到F4,没电脑没软件,纯脱机教。
不同厂家按键顺序差挺多,但流程基本一致:开机后先按菜单键进程序编辑,新建文件输个文件名,回车确认。把编程器吸盘或者夹具对准第一个点,按一下"输入"或者"示教",记下坐标X和Y,Z轴高度一般单独对一下回原点的高度。移到你规划的第二个点,对准后再按一次输入,路径类型选直线还是圆弧看自己需求。速度一般用百分比或者毫米每秒,胶量参数在另一个菜单里,点胶头开关时间单独设。一条路径输完按保存,退出手动模式切到自动,点启动先慢速空跑一遍看轨迹对不对,没问题再开胶阀正式跑。
别信光看说明书就能跑通这种话,新机器头回对点基本对不准。你把胶阀先关掉,只走轨迹不点胶,空跑三遍以上确认起终点和拐点位置都对再上胶。我这边ABB的编程器能显示实时坐标偏差,国产的好多只能盲对,多对两遍心里踏实。
手持编程器上Z轴高度怎么设的?吸盘靠磁力还是气吸?治具高度不同Z值差好几毫米,不把这个讲清楚后面跑起来胶量全偏。
我们厂里没这么麻烦,教徒弟就直接把电脑装上对应软件,脱机手编又快又直观。手持编程器是给现场没法带电脑的人用的,复杂路径基本编不了,超过20个点建议直接上电脑。你要是打算长干这台机器,回头申请个软件授权比翻编程器效率高十倍不止。