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abb喷涂机器人轨迹跑偏，调哪儿都不对，大佬们看下
gao2003
2026/04/28 22:35
手头有个abb irb5400的喷涂项目，轿车侧围外板，涂料是水性漆。机器人轨迹教完之后跑起来边缘总有一道杠，喷幅重叠50%，流量250ml/min，气压0.35MPa，旋杯转速45000。试过把TCP往工件方向偏2mm，杠变窄了但还是有。换了一组喷嘴还是一样。会不会是轨迹速度问题？目前用的是400mm/s，加速段2000mm/s²。有没有遇到过类似情况的，帮忙看看哪里的问题。
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