力控打磨浮动头选型有点纠结，求老哥指点

1.2mm余量不均匀就别上纯被动浮动头了，飘起来你自己都不知道接触力到底多少，后续刀具补偿全靠猜。2万以内预算我建议看看国产电伺服浮动头，A公司那种，闭环力控范围能到5-50N可调，力控精度±1N左右，响应50Hz够用了。铸铝毛刺别用太硬砂轮，120目棕刚玉就行，线速度控制在15-20m/s，不然工件表面烧色给你看。

问个关键的，你这工件来料一致性怎么样？如果毛刺位置每次偏差超过3mm，光浮动头没用，机器人轨迹得先视觉定位或者把工件定位夹具做死，不然力控做得再好也是瞎磨，浮动头寿命撑不过三个月。

我厂里去年做过类似的，铸铁件，比你这还硬。直接上的气动浮动头，没那么娇气，粉尘问题加个防护罩定期吹气就行。气动的最大问题不是漂移，是你气源要稳，压力传感器带数显的，装在头旁边实时看，比纯浮动靠谱。40秒节拍够呛，你算下接触面积没？120x80一圈下来光轨迹长度就近400mm，按常规进给速度光走空刀都不止40秒，节拍先核实下。