发那科焊接机器人焊枪构造图有朋友发一份吗，想看看内部结构

我这边有之前供应商给的FANUC标准型伺服焊枪的剖面图，PDF格式的，大概记得里面标了1-9号零件的位置，活塞杆、导向套、行程传感器、换向阀那块都画得挺清楚。不过不知道跟你用的那个规格一不一样，R-30iB配的好像有几种缸径，常见的是50和63的。你把你焊枪侧面那块铭牌拍个照发出来我看看，我帮你对一下是不是同一种。

位置超差你先别急着拆缸体，把焊枪上的磁性开关位置检查一下，那玩意儿位置偏个0.5mm反馈就乱跳。还有就是看一下气管压力稳不稳，FANUC伺服焊枪对气源压力挺敏感的，低于0.5MPa就容易出问题。气缸内壁磨损的话反馈一般是慢慢漂不是突然超差，你这个症状更像气路或者传感器的事。

光看构造图没用，那东西拆一次密封圈全得换，原厂的一套密封件价格不便宜的。你不如直接打电话给FANUC的售后报修，他们有原厂的维修手册，里面构造图比外面能搜到的清楚十倍，还能查到易损件清单。我们厂那几台焊枪都是这么处理的，售后电话400那个打过去报序列号就行。