安川机器人焊点怎么调？刚接二手项目有点懵

焊点偏差先排查两个事：一是工具中心点校准，用三针法重新做一遍，MH12的工具坐标有四个点要示教，别偷懒只做三个；二是焊枪压力，焊钳压力不够工件变形会让点位看起来"偏"，其实是工件跑了。误差0.5mm不算严，先把机械零点确认了再说程序的事。

另外接触感知那块的搜索距离和搜索速度，一般搜索距离给到5-8mm，速度设成5%以下，太快根本来不及检测到，示教器里的A0参数可以调响应灵敏度。

你这流程反了。先确认工件定位精度吧兄弟，夹具重复定位多少？如果夹具本身就±1mm波动，机器人调上天也没用，MH12本体重复精度是±0.08mm，不是用来背夹具误差的锅的。

我厂里也是安川的，但焊钳不同参数也不一样。你这激光跟踪是哪家的？是Servo Robot还是Smart？不同品牌的跟随响应设置差挺多的，最好把焊枪型号和跟踪系统型号一起说下。