AGV小车那个导航定位到底咋实现的？我看资料越看越乱
最近甲方非要我讲讲AGV智能搬运车的工作原理，让我整理一份培训资料给他们仓库主管用。说实话我平时就是调车接线、跑任务脚本，原理这块真没系统理过，网上搜一圈又是SLAM又是磁导航又是二维码，还有什么激光反光板、自然轮廓，资料一打开全是术语，越看越乱。
我想要的是那种能让仓库主管一听就懂、能照着讲还不露怯的版本，最好能把常见的几种导航方式区别讲清楚，什么场景用啥、成本差多少。有没有哪位给个能直接用的说法？
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给你个能直接照着讲的版本：AGV核心就三块——感知定位、路径决策、执行驱动。感知定位说白了就是"我在哪、我周围有啥"，主要靠地面磁条/二维码、激光雷达、视觉这些；路径决策就是上位系统或车载控制器算走哪条路、要不要让车；执行驱动就是电机驱动和转向。
导航方式这块，你按成本从低到高排就行：磁条导航最便宜，单车改造成本大概1-2万，但路径固定、磁条坏了要修；二维码导航稍微灵活点，靠贴在地上的二维码定位，精度能做到±10mm，国内仓储用得多；激光反光板导航精度高、±5mm以内，适合环境稳定的工厂，单车成本8-15万；SLAM激光导航最贵，但不用贴任何东西，靠建图自然轮廓定位，15-25万一辆，适合路径经常变的环境。
讲的时候你跟仓库主管这么说：你们仓库一天搬多少托盘？通道宽不宽？要不要跨楼层？预算多少？这三个问题问完基本能推出来用哪种。
你光讲原理没用，甲方仓库主管根本不听那些。我之前给一个汽配厂做交付，人家只关心三件事：车跑起来稳不稳、电池能不能扛一天、坏了谁修。你把原理翻译成这三条他们立马懂——导航方式决定"稳不稳"，驱动和电池决定"扛不扛一天"，维护体系决定"坏了谁修"。磁条掉了叫维护、激光坏了叫停产，性质不一样的。
原理那套东西网上抄的别直接用，好多都是五六年前的旧资料，现在SLAM和视觉导航已经分得很细了。你先把甲方仓库现场拍几张照片发出来，货架密度、地面材质、光照情况、有没有高反光物体，这些直接决定能不能上SLAM，不然你原理讲得再清楚，选型错了交付照样翻车。
你那台车品牌和型号是啥？不同品牌底层算法差挺多的，极智嘉、海康、井松、艾吉威我都搞过，同样是二维码导航，车载控制器逻辑完全不一样，原理那块你得分品牌讲，不然培训出来主管拿着A家的车去操作B家的系统，直接懵。